桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性。
安装调整要求低,操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
高,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。
以上信息由专业从事桁架报价的屹合智能于2024/7/23 12:09:52发布
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