源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。喜好钻研、学机械出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。另一类是全部自动，机器各种调节操作均通过控制面板进行操作，它的操作系统，需要设置内容来实现各功能的运行。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发来灵感时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。直板单面的反手弹击,是用正手那面来反手弹击,不是直拍横打的弹击。
2002年，于万利完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北独有的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的乒乓球发球机品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。
目前很多业余球友都渴望练就一腿步伐，譬如：象马琳那样英姿飒爽侧身抢冲，或者象孔令辉那样在的移动中打球。
我想这里重要的是：1、时间。2、坚持两个月。
你能做到吗？假如能！那么两个月后你也会向运动员那样轻快敏捷运步如飞驰骋乒坛啸傲江湖！！！！呵呵呵呵…………适合场地：沙坑或朔胶,初始主练内容：单腿蹦、蛙跳、蹲走、三级跳。单腿蹦、蛙跳（进二退一）训练量根据个人身体素质自行把握！
1。平地练习内容：单腿撑起+左右蹬跨、双脚侧跳进一退一或（进二退一）、侧跨步进二退一、
2。加障碍物练习（垫子或橡皮筋）：双脚蹦（或侧蹦）进二退一、蛙跳进二退一、单腿蹦进二退一
3。多人配合练习：滑步摆脱、滑步摸台角比赛，移步换球比赛、以上各种蹦、跳组合比赛
4。听口令反应练习：看手势或听信号作出各种组合步伐练习（从启动开始）
5。多球训练：突然侧身强拉+正手交叉步抢冲、不抢拉、全台走位攻或拉
6。负重训练：杠铃提踵、负重向上跳、负重前后交叉跳、
7.其他：踢足球、短跑冲刺等、 另外可以根据情况举一反三自己创新。
什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点
（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。
表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。
（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去组织连续进攻。
（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。
（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。
以上信息由专业从事陪练型乒乓球机器人品牌的双蛇体育于2025/3/21 10:48:23发布
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